Буданов Евгений

как-то так
zeka.kiev.ua/symfony2-form-%D0%B4%D0%BE%D0%B1%D0%B...

Миллион реализаций.....
вот одна из них Symfony2 :: DependentEntity – зависимый выпадающий...

Если вы только начали изучать - список вышеупомянутых фреймворков вам следует рассматривать очень осторожно, т.к. порог входа в эти фреймворки достаточно высок.
Самостоятельно освоить любой из них, не зная PHP - ходить по спирали, и набить кучу шишек.
Тут, как минимум, нужен сенсей...

class Brief{
    .....
    public functioon getCategory()
    {
        return $this->categories;
    }
    
    public functioon setCategory( $category )
    {
        $this->categories->clear();   // если надо
        $this->addCategory( $category );
    }
}


class BriefType extends AbstractType
{
    public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
    {
        ......
        $builder->add( 'category', 'entity', array(
            .......
        ) );
    }
}