Для понимания основ Maven:
https://www.youtube.com/watch?v=0uwMKktzixU
Есть мануал на русском, но с ошибками, морально устарел и подача материала спорная:
www.apache-maven.ru/index.html
Практика настройки Maven для сборки проектов:
https://habrahabr.ru/post/343550/
Ну и всем интересующимся офф. сайт
maven.apache.org/guides/getting-started/index.html. Можно перевести сайт на русский автоматом и разбираться.