Здравствуйте!
ACF Color Picker -
https://www.advancedcustomfields.com/resources/col...
А дальше уже смотрите, где вы хотите вывести возможность выбора цвета. Например, вы рубриках. Ну и соответственно согласно документации передавайте в шаблон выбранный цвет