NAT тут точно не нужен, все решается прописыванием маршрутов.
На крайних машинах достаточно прописать дефолтные маршруты, через соответствующие роутры.
На роутерах необходимо прописать по маршруту в каждую сеть, например на левом роутере надо прописать маршрут ip route add 10.27.0.0/24 via 10.26.0.2, а на правом, соответственно, ip route add 10.26.0.0/24 via 10.26.0.1
