У меня при переезде с домена на другой домен по соблюдением всех правил Яндекса, такое случилось. (Yoast SEO плагин под Wordpress)

Неверный формат документа* - Отображение файла Sitemap (как и других XML-файлов) как исключенных страниц имеет только информативный характер и никак не влияет на индексирование сайта или обработку файла Sitemap.

Сообщает Яндекс Помощь.

Думаю, что можно проигнорировать это предупреждение.