Вот несколько из тех, которыми пользуюсь я сам:
DocBlockr - документирование кода, очень удобная штука
ESLint - без комментариев
GitGutter - подсветка изменений после последнего коммита
NodeRequirer - require-илка модулей для ноды
Если нужен дебаг для браузера - у вас есть браузер, если нужен дебаг для ноды, то есть node-inspector. Никакие vscode и прочие "IDE" никогда не сравнятся по функциональности с node-inspector.
