Задача решается одним из трёх способов:
1. Самый правильный. Реорганизовать сеть таким образом, чтобы все устройства в ней работали в одном и том же диапазоне адресов, а количество роутеров свести к одному. В Вашем случае можно два дополнительных роутера использовать как свитчи, либо заменить их на свитчи. А лучше проложить кабели от всех устройств к основному роутеру, чтобы минимизировать количество звеньев в цепи.
2. Самый простой. Пробросить порт принтера на роутере "кинетик" (обычно это 9100) и прописать на компьютерах IP-адрес роутера "кинетик" вместо IP-адреса принтера.
3. Сложный. Настроить на всех роутерах и всех устройствах маршрутизацию во все Ваши подсети.
