Всё гениальное просто как оказывается!
У компонента "Корзина" есть вот такой параметр, который эту проблему решает:
"BASKET_WITH_ORDER_INTEGRATION" => "Y"
При этом компонент "Оформление заказа" должен быть добавлен на страницу корзины cart/index.php
Одно мне не понравилось - при удалении всех элементов корзины форма оформления заказа остается неизменной. Если кто найдет решение этой проблемы - отпишитесь, пожалуйста.
