Берешь из datetime функцию datetime.now, и при начале распознования записываешь в переменную. В цикле делаешь тоже самое но записываешь в другую переменную. В том же цикле разность этих двух переменных, если переменная2 - перменная1 = 10 тогда 10 секунд уже прошли и выполняешь функцию которая тебе нужна
Человек: написал боту
бот: Эй БД тут чел с таким id написал. Есть он у тебя внутри?
БД: Такого айди нет
бот: Ну тогда запиши его, и еще время запиши которое сейчас
БД: success
Человек2: написал боту
бот: Эй БД тут чел с таким id написал. Есть он у тебя внутри?
БД: Да, есть такой. Последний раз 25 часов назад писал
бот: Круто, до связи.
бот *человеку2*: Братан ты молодец что написал еще раз, на тебе подарок