str.replace(/.{4}(?!$)/g, '$&-')
// или
str.match(/.{1,4}/g).join('-')
// или
str.split(/(?<=^(?:.{4})+)/).reduce((acc, n) => acc + (acc && '-') + n, '')
// или
''.concat(...[...str].map((n, i) => !i || i % 4 ? n : `-${n}`))
// или
Array.from(
{ length: Math.ceil(str.length / 4) },
(n, i) => str.slice(i * 4, (i + 1) * 4)
).join`-`