yogev_ezra

Учитывая то, что нульмодемный кабель имеет длину максимум в 15 метров, вообще можете не заморачиваться на волновое сопротивление кабеля, но желательно конечно свить два провода в витую пару. Впрочем на небольших скоростях будет и нульмодемный кабель работать. Сопротивление лучше ставить одно в устройстве, которое является мастером, второе в крайнем, дальнем от него датчике(SLAVE).

Налицо две проблемы:
— если запускать скрипт как есть общее количество строк в temp не всегда равно 3 * n + 1. Это проблема записи в один файл без O_APPEND. Решается заменой > temp на >> temp, как предложил CleverMouse
— даже когда общее количество строк правильное, количество вхождений разных символов бывает разным. Это явно проблема кода, либо lastmsg, либо libseqev.

Попробуйте в shell-скрипте открывать файл не через ">", а через ">>", убедившись, что перед операцией файла не существует.
Возможно, различные процессы каким-то образом получают несвязанные копии дескриптора файла, в которых позиция в файле не обновляется при печати из других процессов; тогда процесс 1 может напечатать свою букву a, а потом процесс 2 печатает свою букву b на ту же позицию в файле, затирая a от первого процесса. С консолью такой проблемы нет, потому что она не seekable, в ней нет позиции как таковой. Открывание файла для дозаписи преследует ту же цель — перед каждой операцией записи позиция будет устанавливаться на конец файла.