У тебя есть урл фронта (node + vue) и урл апи (nginx + php fpm + postgress).
По урл фронта ты из браузера обращаешься к своему фронту. Node + Vue смотрят свои маршруты, генерирую html страницы и отдают их тебе в браузер.
Браузер отображается страницы при необходимости обращаясь к апи. Там уже свои маршруты которым управляем симфони.
Это если в общих чертах.