Вам нужно вo второй pom.xml добавить зависимость на основной проект
<dependency>
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
<artifactId>SimpleExcel.Api</artifactId>
<groupId>simpleexcel.api</groupId>
</dependency>
Либо сделатъ это через модули, один модуль с кодом проекта, второи с кодом тестов. И для второго дибавить зависимость на первый
https://d.pr/free/i/j5kNjc
https://www.jetbrains.com/help/idea/creating-and-m...