А каким образом в $arFilter передать массив id товаров? я к сожалению не нашел, т.к. по id выводит либо 1 товар, либо диапазон. так же остается вопрос с выводом разбиением товаров по категориям.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.