Предлагаю начать с покупки Arduino-совместимых плат, они гораздо дешевле и не жалко, если ничего не получится. Вашу задачу вполне реально решить, однако никакого разговора об установке Линукса на Ардуино быть не может.
например вот
А вот для нагрузки совместимые реле:
тыц
На мой взгляд, для начала неплохо бы покрутить стандартные примеры — их там в поставке хватает, помигать диодами, изучить код…
Советовать сайты ИМХО особо безсмысленно, по запросу в гугле их сотни, даже на хабре кучу статей найдёте.