можно, для этого нужно подключится под рутом (root)
=== сервер ubuntu 20.04 ===
должен быть установлен и запущен sshd сервер
а также в файле /etc/ssh/sshd_config
найти и установить значение PermitRootLogin yes
после чего перезапустить sshd.service sudo systemctl restart sshd.service