xomiles

Наконец-то разобрался, кому понадобиться то вот:

const par = {
            text: "Текст"
        };
window.Telegram.WebApp.showScanQrPopup(par);
window.Telegram.WebApp.showScanQrPopup();

Добавил следующие атрибуты и флаги:

setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground) # Делает фон прозрачным (оставляет чёрную рамку)
setWindowFlag(Qt.FramelessWindowHint) # Убирает чёрную рамку от первого атрибута
setWindowFlag(Qt.NoDropShadowWindowHint) # Убирает тень

Благодаря этому можно сделать углы округлыми для QMenu