Евгений

Использовать состояние.
Например: пользователь присылает сообщение /settings, прежде чем отправить ему inline клавиатуру, в БД записать состояние settings. Далее делать проверку состояния перед тем, как делать дальнейшую обработку.
Если у пользователя состояние settings, то выполнять этот кусок кода, иначе - по общему сценарию.
И в /cancel сделать обнуление состояния само собой.

Вначале необходимо запросить координаты у пользователя, кнопка должна иметь 'request_location' => true:
Подробнее смотри как: https://core.telegram.org/bots/api#replykeyboardmarkup и ниже про саму кнопку запроса локации.
Потом придет ответ(если пользователь поделится), где будут указана локация в виде:

"location":{"latitude":xx.xxxxxx,"longitude":yy.yyyyyy}

Кстати, если хотите цифрами показать локацию, то отправляйте просто через sendMessage. При отправке sendLocation телеграм отправит отметку на карте.