я прописываю
Depends: libqt5core5a, libqt5gui5, libqt5widgets5
и всё работает
В исполняемом файле никаких путей нету, там только имена библиотек, где они ищутся зависит от самой системы где это запускается. Если qt установлен в opt - значит оттуда и будут они браться.