Наш опыт — не менять структуру УРЛ-ов!
Во-первых, переиндексация идет долго и мучительно.
Во-вторых, все равно в новом движке нужно помнить про старую структуру всегда, т.к. наверняка остались естественные ссылки на старые страницы, следовательно редирект должен корректно работать следующие 5 лет.
В-третьих, пользователям пофигу, они не вникают ни в длинные ни в короткие УРЛ-ы, Сафари вообще не показывает путь по сайту, только домен в строке адреса.