xdenser

суммируем углы между лучами (x,y)-(x1,y1) ....(x,y)-(xN,yN), где (x1,y1)… (xN,yN) координаты вершин, обходя их в том порядке в котором они связаны. (углы могут быть отрицательными)
если лежит внутри — то будет 2pi