Как правильно реализовать проезд автомобиля по дороге?

Пожалуйста, подскажите, как правильно определить кординаты когда необходимо повернуть?

Как правильно распрасить json?

Я думаю что проблема не в кавычках, так-как json - {'response': '0', 'error_msg': 'Упс'}
Парсить нормально.