Что проджекту делать с недооценкой времени?

Ну так работайте с опытными! Все же просто. Как по мне то вы сами дали ответ на свой вопрос.

Пока рассматриваем решения в рамках тех условий, что есть, а условия такие что вероятность не попадания в свою оценку очень высокая)