Просто огромное вам спасибо! Ваше желание помочь просто не оценить! У меня всё получилось, осталось только сделать звук вместе с андроидом, но это совсем другая история.
Звук в системе работает. Я думаю я вообще все библиотеки SDL устанавливал не туда. Думаю не надо было писать --prefix=/usr/local/, надо было так --prefix=/usr/, а вы как думаете?
Спасибо, ответ отличный. С зависимостями я разобрался, однако, осталась одна ошибка. Ошибку выдаёт терминал при запуске проекта. Сама ошибка:
No such audio device
Для удобства скопировал ваш код.