wiincked

Потому что TS не знает что конкретно находится в переменной id. Он только знает что там какая-то строка. А поскольку id может быть любой строкой, то и значение ITEMS[0][id] тоже может быть чем угодно.

Вы можете изменить ваш интерфейс, указав какие значения может принимать id

interface IFilters {
    id: keyof IItems; // <-- "id" | "filter1" | "filter2"
    title: string;
  }

options: {
  hover: {
    mode: 'nearest',
  },
},

https://jsfiddle.net/zrwjbhfe/