1. API
2. Сервера могут общаться через базу данных
3. Сервера могут общаться через брокер очередей
4. Можно подумать насчет общего стораджа - S3, распределенная файловая система, просто сетевой диск замапленный на каждый сервер.
Вопрос не в том, чтобы "как связать", вопрос зачем вам это надо, как вы себе представляете "связывание" и какая у него цель?
