https://github.com/FriendsOfPHP/Goutte
Отличный парсер с возможностью проваливаться вглубь по ссылкам. Простой и удобный интерфейс. В зависимостях у него в composer - е
symfony/dom-crawler, так что если верить тестам товарища комментом выше, то производительность в сравнении средняя. Зато порог вхождения быстрый (выборки по css селекторам, получение данных и атрибутов через аналоги jQuery методов .text(), .attr(), а также перебор через .each())