RKObjectMapping *mapping = [RKObjectMapping mappingForClass:[Message class]];
ресткит не генерирует маппинги сам, нужно явно указать ему, какое поле JSON маппить в какую пропертю объекта, это раз.
keyPath:@"responde"
опечатка?
"response" это массив, но в нем лежит больше одного типа объектов, поэтому нужен динамический маппинг (а лучше надавать по рукам тому, кто такое апи написал)
RKObjectMapping *messageMapping = [RKObjectMapping mappingForClass:[Message class]];
[messageMapping addAttributeMappingsFromDictionary:@{ @"ID": @"id", @"HEADER" : @"header" }];