Если надо вывести файлы с 4-мя цифрами в середине, надо указать так
test\d{4}test.txt. Если от 2 до 4 цифр,то так
test\d{2,4}test.txt. Дальше по аналогии.

Или если абстрактно отвлечься.Между test и test.txt стоят несколько символов, не важно, цифр или букв. Тогда можно так попробовать. Хоть некрасиво, но работает.

Или если надо цифры по порядку выводить, то как-то так