Приложение для управления машинкой по вайфай - ловит нажатие кнокпки, шлет через сокет код комманды, на том конце серверная часть кидает в уарт байты контроллеру движков. В принципе, на pygame уже сделал, правда при инициализации открывается окошко, которое должно быть в фокусе. В сущности, можно оставить и так - сделаю какую-нить анимацию туда потом, если не лень будет.
curses (stdscr.getch()) не пробовал - не знал о ней. Попробую, спасибо Вам за совет.