class Images extends ActiveRecord
{
// ...
public function getProduct()
{
return $this->hasOne(Products::className(), ['id' => 'product_id']);
}
}// тянем значения из которых будем выбирать
$rawList = RelatedModel::find()->select(['id', 'title'])->asArray()->all();
// приводим к виду [значение input'а => то что написано для пользователя]
$list = ArrayHelper::map($rawList, 'id', 'title');
// во вьюхе
$form->field($model, 'related_model_id')->dropDownList($list);