Для рсинк или любого ругого "прямого" способа синхронизации нужно будет еще думать о том, как подключиться - белый айпишник, порты, все вот это.
Так тебе и советуют готовое отличное решение.
Нет, это не замена scp. То, что используется тот же протокол не значит что работает одинаково. rsync умеет обновлять файлы частично, экономит трафик.
Обычно для таких вещей используют систему контроля версий, что гораздо лучше чем просто синхронизация директорий.
То тебе нужно, чтоыб какие-то файлы не синкались. То есть уже нужно поддерживать список исключений и возможно настраивать его на каждом сервере.
Потом у тебя день поработать на каком-то сервере, а завтра на другом. То есть ситуация, когда у тебя 5-10 серверов и ноут будут синкаться друг с другом?