Попробуй использовать autofs. Он монтирует по требованию, в остальное время отмонтировано.
Второй вариант, это настроить udev rules. Как диск отваливается, делать "umount -l", как появляется - "mount".
Много лет назад делал что-то подобное
здесь, в конце статьи. Наверняка синтаксис поменялся, но идею можно понять.
