Да. Но, в robots.txt также разрешается указывать несколько директив sitemap если по какой-то причине все карты нельзя собрать в один индексный файл.
Пример:
User-agent: *
Disallow:
Sitemap: https://myweb.site/sitemap-1.xml
Sitemap: https://myweb.site/sitemap-2.xml
