// Post.php
class Post extends Eloquent
{
    protected $table = 'posts'; // имя таблицы

    public function user() {
       return $this->belongsTo('User', 'user_id');
    }
}

//  User.php
class User extends Eloquent
{
    protected $table = 'users'; // имя таблицы

    public function posts() {
        return $this->hasMany('Post', 'user_id');
    }
}

Post::with('user')->get(); // вернет одним запросом посты со своими юзерами