Wifi File Transfer для Андроида (создаёт локальный сервер на Андроиде)
Dukto R6 (но не очень удобный клиент на Андроиде, зато на ПК функция drag'n'drop, хотя скорость иногда просаживает раза в 3)
Ещё есть вариант создать на ПК общую папку с SMB, некоторые Файловые менеджеры на Андроиде поддерживают SMB
