как уже было сказано выше, лучше всего изначально сделать их дочерними к одному.
если ко всем привязан определенный скрипт, то можно сделать поиск по типу -
FindObjectsOfType
если задать уникальный тег, то можно сделать поиск по тегу -
FindGameObjectsWithTag
если ничего из вышесказанного не подходит, то остается самый затратный способ - сделать поиск по типу (как во втором варианте) GameObject и проверять имя каждого найденного объекта:
foreach (var gameObj in FindObjectsOfType(typeof(GameObject)) as GameObject[])
{
if(gameObj.name == "bar")
{
//Do something...
}
}