Vitaly Karasik

Конечно, при ручном запуске можно вводить параметры, вот статья с примером - https://github.blog/changelog/2021-11-10-github-ac...

Вам мешают эхо команд из вашего скрипта или вывод типа "Pipeline ...."?
Первое, насколько помню, можно отключить (set +x или "#!/bin/bash +x") , второе - нет, так как на этом основан GUI и т.д.