Для этого нужно делать submit формы через Ajax и результат загружать в modal-body.
Если используете jQuery, то так:
$('#formRedirect').on('submit', function(
$(".modal-body").load('http://submit-url', $(this).serialize());
return false;
));
Но идеологически на onchange лучше submit не делать, а просто подгрузить данные во второй select
