Viktor Vsk

HTML - это тоже (подмножество) XML. Правда, временами, невалидное. Поэтому иногда нужно использовать парсеры, которые игнорируют ошибки (часто они называются DOM парсеры, и именно их вы и встретите как библиотеки для парсинга XML)

DOM парсер представляет данные в структуре, обращаться к которой, обычно, можно с помощью CSS селекторов или XPATH селекторов. Так же такую можно преобразовать XML в любой необходимый вид с помощью XSLT.

Так что, ответ на вопрос: любой сайт можно "спарсить как XML"

Или регулярками добавлять перевод строки (если данные ограничены). Либо использовать XSLT

С учетом тегов вопроса, отвечу:
Выделить мышкой site.ru и нажать ctrl+c.

А так, могут предложить или регулярным выражением вытаскивать (в итоге, будет что-то типа /^<loc>(.*?)<\/loc>/) Или, что правильнее, использовать DOM-парсеры.
Язык не указали, поэтому, вот PHP:
php.net/manual/ru/book.simplexml.php
Вот ruby:
www.nokogiri.org
Python:
https://docs.python.org/2/library/xml.etree.elemen...