Код:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.html [NC,L]
Пояснение:
#Включаем механизм преобразования
RewriteEngine On
#Задаем условие "в url указан путь файла?"
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#Если да, то просто убираем html
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.html [NC,L]
PS Теперь путь в коде указываем так: <a href="example">Example</a>
И конечно вместо $1.html можно написать $1.php
