Мне понравилось приложение SE Wordbook. Есть небольшая встроенная база со словами. Остальные слова добавляются самостоятельно, можно добавлять по одному, а можно загрузить в виде csv файла много слов сразу.
А вообще, нет принципиального значения, с помощью какой программы вы будете учить. Хоть на бумажке можно записывать. Понимаете, что какое-то слово не запоминается, повторяете его снова и снова, пока не запомните. А потом через день/неделю/месяц/год устраиваете себе проверку. Кроме того, нужна практика использования. Если не используете слово, оно забудется через какое-то время. Любая программа лишь немного облегчит вам жизнь, а чтобы выучить то, что плохо заучивается или постоянно забывается, все равно придется делать, как вы говорите, "много лишних телодвижений"