Все теперь разобрался, нужно включить dmz в роутере и выбрать ip на котором будут сервера и тд. И при запуске сервера роутер будет сам открывать нужный порт. Главное в самом сервере майнсруфта не указывать свой ip а то он не будет запускать, а потом просто подключаешься через свой статический сервер и порт, который в конфиге указан. Теперь порты заработали.
