Почему получение данных с датчиков линии происходят не постоянно, дальше появляются непонятные символы?

Спасибо, ты лучший!

Почему получение данных с датчиков линии происходят не постоянно, дальше появляются непонятные символы?

Не подскажешь как это сделать?

Как сделать фоном шапки картинку и что бы на нее можно было поставить текст?

Нужно что бы текст находился на самой картинке. Например как здесь https://loftblog.ru