Тут какие-то странные люди советуют Кудрявцева. Вы серьезно? Человеку со "слабым математическим бекграндом"?
Для "чайничка" есть дельный ресурс
mathprofi.ru
Это всяко разумнее чтения фундаментальных курсов с разбором определений и доказательств всяких теорем с использованием эпсилон-дельта символизма. Есть неплохая книга Зельдовича и Яглома "Высшая математика для начинающих физиков и техников" - самые основы интегрирования и дифференцирования можно там поглядеть. Есть хорошие книги с сильной практической направленностью, типа Данко, Попов, Кожевникова "Высшая математика в упражнениях и задачах", "Практические занятия по высшей математике" Каплана, сборник задач Рябушко..
Это будет куда разумнее чтения тех же талмудов Кудрявцева. А если хотите теорию изучить, то начните с "Математического анализа" Зорича.
Кстати, по линалу начался курс от ВШЭ:
https://www.coursera.org/course/linalg 