Спасибо за совет, решил пойти этим путем. Поднял VPN, пинги идут, сервера друг друга видят, с микротика из консоли можно послать на прокси запрос, прокси его обработает, все замечательно.
Никак только не соображу, как написать правило, заворачивающее http-трафик из локальной сети на прокси. Оно выглядит сейчас вот так и не работает: