На каких стадиях находится разработка ядерного реактивного двигателя?

Спасибо, познавательно.
В прессе иногда появляются заявления от чиновников Роскосмоса, Росатома, что работа продолжается и вот-вот начнут конструировать такой двигатель. Но кроме заявлений, в течение нескольких лет, результата не видно. Также нет информации какой именно двигатель будут делать. Или это новые наработки, или на базе советских разработок. И от США ничего не слышно.