Качнуть дебки и установить после перезагрузки не вариант?
apt-get install [drivername] -d в системе с сетью
dpkg -i [mountpoint]/var/cache/apt/archives/[drivername].deb во второй
Еще можно запустить систему с внешнего диска в виртуальной машине и спокойно поставить все что нужно.
Можно ли с помощью chroot установить не соображу, не хватает опыта.