Вам выдаёт ошибку SQLSTATE[42000] , код 42000 это синтаксическая ошибка запроса.
Попробуйте сначала сделать идентичный запрос в БД , но напрямую , а не из кода и в запросе указать что должно вставляться на место переменных(Любые тестовые значения , главное чтобы INSERT INTO сработал и внёс записи в таблицу)
Если сработает , то значит значения переменных отправляются не в правильном формате , например вместо string в переменной находится array , в этом случае проверяйте переменные через var_dump()