Для чего nginx в этой схеме чем не устраивает обычный форвардиг портов?
Аля:
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d 1.2.3.4 --dport 2022 -j DNAT --to-destination 3.4.5.6:22
iptables -t nat -A POSTROUTING -p tcp -d 3.4.5.6 --dport 22 -j SNAT --to-source 1.2.3.4:2022